Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat eine CANopen-Konformitätsspezifikation für Pedelecs herausgegeben. Sie wurde in Zusammenarbeit mit dem Energybus-Verein erarbeitet. Die Spezifikation CiA 312-7 beschreibt das Testen von in elektrischen Leichtfahrzeugen genutzten CANopen-Geräten. Dabei geht es insbesondere um das Einschaltverhalten, die in CiA 454 spezifizierte SDO-Kommunikation sowie die Übergänge […]